SehnSuchtとは
SehnSucht（ゼーンズフト）は、RCJ Soccer Lightweight部門に参加するロボカップジュニアチームです。
先進技術
WeAct RP2350Bをメイン基板に、UnitV OV2640カメラを搭載した最新鋭ロボット
チーム力
ソフト・回路・ハード担当がそれぞれの専門性を活かしてチームワークで開発
継続的改善
昨シーズンの課題を徹底的に分析し、今シーズンに向けて着実に成長
チームの強み
- 役割分担と専門性：ソフトウェア、回路設計、ハードウェアの各担当が専門性を活かして開発
- 情報共有の徹底：Notionを活用したデータ・タスク管理で、チーム全体の状況を可視化
- 継続的な技術改善：昨シーズンの課題を分析し、プログラムの高速化や確実性の向上を実現
メンバー紹介
S.M.
回路担当
回路設計を担当。RP2350Bメイン基板やモーター制御、センサー配置など、電気系統全般を設計。
K.Y.
ハード担当
ハードウェア設計を担当。機体の構造設計やオムニホイールの製作など、物理的な部分を担当。
機体スペック
メイン基板
WeAct RP2350B
カメラ
UnitV - OV2640
モーター
CHP-20GP-180ABHL
ソレノイド
Solenoid
オムニホイール
Hand made（自作）
開発ツール
CAD
KiCad
Fusion360
Slicing Software
Bambu Studio
IDE
Arduino IDE
Maix Py